Sono terrazzi costituiti interamente da roccia in posto, oppure modellati nei depositi alluvionali di un precedente ciclo di aggradazione; talvolta sulla loro superficie possono presentare ciottoli isolati. I terrazzi incisi su roccia in posto sono noti anche con il nome di "terrazzi orografici" (o "ripiani orografici") (GORTANI, 1946).

I terrazzi d'erosione si formano quando un fiume migra ripetutamente da un fianco all'altro della valle (oppure quando un'ansa valliva spinge per lungo tempo il corso d'acqua contro un versante) erodendo lateralmente i versanti oppure i resti di un precedente accumulo (FAIRBRIDGE, 1968; BULL, 1991). Se l'erosione laterale continua per un lungo periodo, il corso d'acqua si trova in genere in una condizione di equilibrio, non possiede cioè energia sufficiente per incidere verticalmente. Tutto ciò implica stabilità tettonica e climatica: infatti, ad esempio, l'abbassamento di un livello di base provocherebbe incisione verticale che prosegue fino al momento in cui con il raggiungimento di una nuova condizione di equilibrio l'erosione laterale può riprendere il sopravvento.